门式起重机（Gantry Crane），又称龙门起重机，它具有门形框架结构，可直接在地面轨道上行走，作业范围大、适应面广。常用于室外货场、港口等场合，进行散货、集装箱等货物的装卸作业，具有承载能力强、操作灵活等特点。